[实用新型]具有多种抓取模式的复合型自适应机械手臂有效
| 申请号： | 202220668144.4 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN217494257U | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 陈兵;李华秀 | 申请（专利权）人： | 深圳市巨士达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人： | 赵浩竹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了具有多种抓取模式的复合型自适应机械手臂，包括底座，所述底座的上端铰接设置有下机械臂，所述下机械臂的上端铰接设置有上机械臂，所述上机械臂远离下机械臂的一端铰接设置有抓取机构，所述抓取机构包括调节电机，所述调节电机的输出端固定设置有转动杆，所述转动杆的下端固定设置有抓取座，所述抓取座的前侧靠上端和靠下端处分别开设有二号抓取孔和一号抓取孔，所述二号抓取孔的底面中心处嵌入设置有油缸，所述油缸的下端固定设置有压板。本实用新型公开了具有多种抓取模式的复合型自适应机械手臂，该多种抓取模式的复合型自适应机械手臂抓取方便，操作简单，抓取模式多样。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 多种 抓取 模式 复合型 自适应 机械 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市巨士达科技有限公司，未经深圳市巨士达科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202220668144.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
