[实用新型]一种具有柔性机器人夹持的模具三维扫描装置有效
| 申请号： | 202220668054.5 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN217475964U | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 金炳千 | 申请（专利权）人： | 北京延锋北汽汽车内饰件有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王维新 |
| 地址： | 102906 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有柔性机器人夹持的模具三维扫描装置，包括：线性激光扫描仪、柔性机器人和夹持机构；线性激光扫描仪通过夹持机构固定安装在柔性机器人的末端，用于对预设扫描范围内的模具进行扫描；柔性机器人固定安装在所要扫描的模具一侧，且模具处于线性激光扫描仪的扫描范围内。本实用新型结构简单，操作方便，以较低的成本进行模具的三维扫描，为模具调试等提供了数据支持，通过使用柔性机器人夹持二维扫描传感器，测量范围相比传统方式更为灵活，且可通过更换不同的机器人，可以实现测量范围的调整；且该方案可以针对模具、工装等的多个方向的外轮廓进行三维尺寸扫描测量，保证测量数据的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 柔性 机器人 夹持 模具 三维 扫描 装置 | ||
【主权项】：
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