[实用新型]一种具有柔性机器人夹持的模具三维扫描装置有效
| 申请号： | 202220668054.5 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN217475964U | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 金炳千 | 申请（专利权）人： | 北京延锋北汽汽车内饰件有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王维新 |
| 地址： | 102906 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 柔性 机器人 夹持 模具 三维 扫描 装置 | ||
1.一种具有柔性机器人夹持的模具三维扫描装置，其特征在于，包括：线性激光扫描仪、柔性机器人和夹持机构；
所述线性激光扫描仪通过所述夹持机构固定安装在所述柔性机器人的末端，用于对预设扫描范围内的模具进行扫描；
所述柔性机器人固定安装在所要扫描的模具一侧，且所述模具处于所述线性激光扫描仪的扫描范围内。
2.根据权利要求1所述的具有柔性机器人夹持的模具三维扫描装置，其特征在于，所述柔性机器人为六轴机器人，所述线性激光扫描仪通过所述夹持机构固定安装在所述六轴机器人的末端或刚性臂上。
3.根据权利要求1或2所述的具有柔性机器人夹持的模具三维扫描装置，其特征在于，所述夹持机构由两个直角三角架、法兰盘和横梁一体连接构成；
两个所述直角三角架间隔设置，且两个所述直角三角架相邻的水平段的一端横跨连接有所述横梁，另一端横跨连接有所述法兰盘；
所述横梁、两个所述直角三角架的水平段、竖直段均设有多个第一螺栓孔；
所述夹持机构套在所述线性激光扫描仪上，且所述线性激光扫描仪的顶部和两侧设有多个与所述第一螺栓孔配合的第二螺栓孔；
所述夹持机构通过所述法兰盘与所述柔性机器人的末端的法兰盘连接。
4.根据权利要求3所述的具有柔性机器人夹持的模具三维扫描装置，其特征在于，两个所述直角三角架间隔距离与所述线性激光扫描仪的宽度一致；
两个所述直角三角架分别置于所述线性激光扫描仪的两侧，所述横梁置于所述线性激光扫描仪的顶部。
5.根据权利要求3所述的具有柔性机器人夹持的模具三维扫描装置，其特征在于，两个所述直角三角架的竖直段上均可拆卸式连接有操作手柄。
6.根据权利要求1所述的具有柔性机器人夹持的模具三维扫描装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述线性激光扫描仪通信连接，用于接收所述线性激光扫描仪的扫描结果和基准角度。
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