[实用新型]一种机械臂有效
申请号: | 202220648819.9 | 申请日: | 2022-03-16 |
公开(公告)号: | CN218747731U | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 王强 | 申请(专利权)人: | 佛山市星鼎智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J9/10;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械臂,包括底架,底架上设置有底部平移装置,底部平移装置上设置有平移座,底部平移装置可带动平移座平移运动,平移座上设置有第一旋转驱动装置,第一旋转驱动装置上设置有基座,第一旋转驱动装置可带动基座转动,基座上设置有升降装置,升降装置上设置有连接板,升降装置可带动连接板上下运动,连接板上设置有第二旋转驱动装置,第二旋转驱动装置上设置有连接臂,第二旋转驱动装置可带动连接臂自转,连接臂上设置有第三旋转驱动装置,第三旋转驱动装置上设置有夹具安装板,第三旋转驱动装置可带动夹具安装板转动,本实用新型可实现精准定位,适用于多种的加工场景要求,有利于实现工业自动化生产。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 | ||
【主权项】:
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