[实用新型]用于蜗轮加工环节的机器人一拖二自动化工作站有效

专利信息
申请号: 202220613052.6 申请日: 2022-03-21
公开(公告)号: CN217317990U 公开(公告)日: 2022-08-30
发明(设计)人: 赵彬;田东风 申请(专利权)人: 杭州领匠智能科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J15/00;B65G15/30
代理公司: 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 代理人: 刘焕敏
地址: 311225 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了用于蜗轮加工环节的机器人一拖二自动化工作站,固定支撑块顶端通过螺栓连接有固定支撑台,固定支撑台顶端转动连接有承重安装板,承重安装板顶端通过电机座安装有旋转电机,联动电机输出轴一端卡接有支撑安装臂,支撑安装臂一端通过电机座安装有辅助电机,辅助电机输出轴卡接有旋转套筒,旋转套筒侧端卡接有伸缩气缸,伸缩气缸一端安装有抓握机械臂,由旋转电机带动承重安装板转动,再由联动电机带动支撑安装臂、并且辅助电机带动旋转套筒,同时伸缩气缸带动抓握机械臂对原料进行抓握,使得在需要拿取产品时可以快速的操作,无需人工操作,大大降低了工人的劳动强度,增加了生产安全性。
搜索关键词: 用于 蜗轮 加工 环节 机器人 一拖二 自动化 工作站
【主权项】:
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