[实用新型]用于蜗轮加工环节的机器人一拖二自动化工作站

权利要求书

1.用于蜗轮加工环节的机器人一拖二自动化工作站，包括固定支撑块（1），其特征在于：所述固定支撑块（1）一侧安装有夹持组件（2），所述夹持组件（2）包括固定支撑台（201）、承重安装板（202）、旋转电机（203）、联动电机（204）、支撑安装臂（205）、辅助电机（206）、旋转套筒（207）、伸缩气缸（208）、抓握机械臂（209）、承重固定架（210）、防护支撑架（211）、升降电推杆（212）和升降调节板（213）；

所述固定支撑块（1）顶端通过螺栓连接有固定支撑台（201），所述固定支撑台（201）顶端转动连接有承重安装板（202），所述承重安装板（202）顶端通过电机座安装有旋转电机（203），所述承重安装板（202）一端顶部通过电机座安装有联动电机（204），所述联动电机（204）输出轴一端卡接有支撑安装臂（205），所述支撑安装臂（205）一端通过电机座安装有辅助电机（206），所述辅助电机（206）输出轴卡接有旋转套筒（207），所述旋转套筒（207）侧端卡接有伸缩气缸（208），所述伸缩气缸（208）一端安装有抓握机械臂（209），所述抓握机械臂（209）一侧放置有承重固定架（210），所述承重固定架（210）顶端等距安装有若干防护支撑架（211），所述防护支撑架（211）顶端中部嵌入安装有升降电推杆（212），所述升降电推杆（212）顶端对称转动连接有升降调节板（213）。

2.根据权利要求1所述的用于蜗轮加工环节的机器人一拖二自动化工作站，其特征在于，所述旋转电机（203）输出轴底端卡接安装于固定支撑台（201）顶端，所述旋转电机（203）、联动电机（204）、辅助电机（206）、伸缩气缸（208）和升降电推杆（212）输入端均与外部电源输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的用于蜗轮加工环节的机器人一拖二自动化工作站，其特征在于，所述支撑安装臂（205）转动安装于承重安装板（202）一端，所述升降调节板（213）滑动转动安装于防护支撑架（211）内侧。

4.根据权利要求1所述的用于蜗轮加工环节的机器人一拖二自动化工作站，其特征在于，所述固定支撑块（1）一侧安装有输送加工组件（3），所述输送加工组件（3）包括固定安装架（301）、输送带（302）、匚型分隔板（303）、集中箱（304）、进入孔（305）、支撑角铁（306）、支撑延展垫（307）和切削车床（308）；

所述固定支撑块（1）一侧安装有固定安装架（301），所述固定安装架（301）顶端安装有输送带（302），所述固定安装架（301）顶端对应输送带（302）位置处卡接有匚型分隔板（303），所述固定安装架（301）一端安装有集中箱（304），所述集中箱（304）顶端一侧等距开设有若干个进入孔（305），所述固定安装架（301）底端等距安装有若干个支撑角铁（306），所述支撑角铁（306）底端嵌入安装有支撑延展垫（307），所述固定支撑块（1）两侧均安装有切削车床（308）。

5.根据权利要求4所述的用于蜗轮加工环节的机器人一拖二自动化工作站，其特征在于，所述匚型分隔板（303）底端与输送带（302）侧端贴合，所述输送带（302）和切削车床（308）输入端均与外部电源输出端电性连接。

6.根据权利要求4所述的用于蜗轮加工环节的机器人一拖二自动化工作站，其特征在于，所述输送带（302）侧端与集中箱（304）侧端贴合，所述支撑延展垫（307）的纵截面为L型。