[实用新型]用于蜗轮加工环节的机器人一拖二自动化工作站

说明书

本实用新型公开了用于蜗轮加工环节的机器人一拖二自动化工作站，固定支撑块顶端通过螺栓连接有固定支撑台，固定支撑台顶端转动连接有承重安装板，承重安装板顶端通过电机座安装有旋转电机，联动电机输出轴一端卡接有支撑安装臂，支撑安装臂一端通过电机座安装有辅助电机，辅助电机输出轴卡接有旋转套筒，旋转套筒侧端卡接有伸缩气缸，伸缩气缸一端安装有抓握机械臂，由旋转电机带动承重安装板转动，再由联动电机带动支撑安装臂、并且辅助电机带动旋转套筒，同时伸缩气缸带动抓握机械臂对原料进行抓握，使得在需要拿取产品时可以快速的操作，无需人工操作，大大降低了工人的劳动强度，增加了生产安全性。

技术领域

本实用新型涉及蜗轮加工技术领域，具体为用于蜗轮加工环节的机器人一拖二自动化工作站。

背景技术

蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，可以得到很大的传动比，蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小，具有自锁性，传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低，蜗杆轴向力较大，现在在蜗轮生产时一般通过切屑机床切屑生产。

但是目前在上料时大多使用人工进行操作，极大的影响了上料时位置的准确度，并且人工操作时容易出现安全问题，从而极大的影响了生产的效率和安全性。

实用新型内容

本实用新型提供用于蜗轮加工环节的机器人一拖二自动化工作站，可以有效解决上述背景技术中提出目前在上料时大多使用人工进行操作，极大的影响了上料时位置的准确度，并且人工操作时容易出现安全问题，从而极大的影响了生产的效率和安全性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于蜗轮加工环节的机器人一拖二自动化工作站，包括固定支撑块，所述固定支撑块一侧安装有夹持组件，所述夹持组件包括固定支撑台、承重安装板、旋转电机、联动电机、支撑安装臂、辅助电机、旋转套筒、伸缩气缸、抓握机械臂、承重固定架、防护支撑架、升降电推杆和升降调节板；

所述固定支撑块顶端通过螺栓连接有固定支撑台，所述固定支撑台顶端转动连接有承重安装板，所述承重安装板顶端通过电机座安装有旋转电机，所述承重安装板一端顶部通过电机座安装有联动电机，所述联动电机输出轴一端卡接有支撑安装臂，所述支撑安装臂一端通过电机座安装有辅助电机，所述辅助电机输出轴卡接有旋转套筒，所述旋转套筒侧端卡接有伸缩气缸，所述伸缩气缸一端安装有抓握机械臂，所述抓握机械臂一侧放置有承重固定架，所述承重固定架顶端等距安装有若干防护支撑架，所述防护支撑架顶端中部嵌入安装有升降电推杆，所述升降电推杆顶端对称转动连接有升降调节板。

优选的，所述旋转电机输出轴底端卡接安装于固定支撑台顶端，所述旋转电机、联动电机、辅助电机、伸缩气缸和升降电推杆输入端均与外部电源输出端电性连接。

优选的，所述支撑安装臂转动安装于承重安装板一端，所述升降调节板滑动转动安装于防护支撑架内侧。

优选的，所述固定支撑块一侧安装有输送加工组件，所述输送加工组件包括固定安装架、输送带、匚型分隔板、集中箱、进入孔、支撑角铁、支撑延展垫和切削车床；

所述固定支撑块一侧安装有固定安装架，所述固定安装架顶端安装有输送带，所述固定安装架顶端对应输送带位置处卡接有匚型分隔板，所述固定安装架一端安装有集中箱，所述集中箱顶端一侧等距开设有若干个进入孔，所述固定安装架底端等距安装有若干个支撑角铁，所述支撑角铁底端嵌入安装有支撑延展垫，所述固定支撑块两侧均安装有切削车床。

优选的，所述匚型分隔板底端与输送带侧端贴合，所述输送带和切削车床输入端均与外部电源输出端电性连接。

优选的，所述输送带侧端与集中箱侧端贴合，所述支撑延展垫的纵截面为L型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：