[实用新型]一种可开合机器人躯体及主体

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种可开合机器人躯体及主体，包括腹甲、前甲和后甲，所述前甲与腹甲的前端固定联接，后甲与腹甲的后端铰接；前甲与后甲之间设有胸甲，胸甲与腹甲可拆卸联接。后甲与腹甲的后端铰接，胸甲与腹甲可拆卸联接；通过开启后甲和/或将胸甲拆卸，可以使其在不借助外部工具的情况下，能够快速对机器人内部进行查看，故障排查等，并在后甲进行大尺寸孔位和固定螺纹孔设计，在后期进行功能拓展时，用于机械臂，储物舱，云台等结构的固定和走线，使其在具备功能拓展的能力的同时，能更加方便的对传感器等模块进行拆装、走线及更换等。