[实用新型]一种可开合机器人躯体及主体

权利要求书

1.一种可开合机器人躯体，其特征在于：包括腹甲(100)、前甲(101)和后甲(102)，所述前甲(101)与腹甲(100)的前端固定联接，后甲(102)与腹甲(100)的后端铰接；前甲(101)与后甲(102)之间设有胸甲(103)，胸甲(103)与腹甲(100)可拆卸联接。

2.根据权利要求1所述的一种可开合机器人躯体，其特征在于：所述胸甲(103)通过磁铁与腹甲(100)可拆卸联接；所述后甲(102)通过快拆螺丝与胸甲(103)或腹甲(100)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种可开合机器人躯体，其特征在于：所述胸甲(103)两侧分别设有上连接磁铁(104)，腹甲(100)两侧分别设有与上连接磁铁(104)联接的下连接磁铁(105)；所述胸甲(103)的两侧均固定有与上连接磁铁(104)联接的上连接座(106)，腹甲(100)的两侧均固定有与下连接磁铁(105)联接的下连接座(107)。

4.根据权利要求3所述的一种可开合机器人躯体，其特征在于：所述上连接座(106)上凹槽(108)，上连接磁铁(104)嵌入凹槽(108)内，下连接座(107)上设有与凹槽(108)相配合的凸起(109)，下连接磁铁(105)嵌入凸起(109)内。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种可开合机器人躯体，其特征在于：所述胸甲(103)和后甲(102)上均设有散热孔；所述后甲(102)上设有开口(112)，开口(112)出设有遮挡板(111)，通过遮挡板(111)遮挡开口(112)，遮挡板与后甲(102)固定联接；所述腹甲(100)上固定有用于分割空间的挡板(114)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的一种可开合机器人躯体，其特征在于：所述胸甲(103)与后甲(102)之间设有背甲(110)，所述背甲(110)与腹甲(100)的侧边铰接。

7.根据权利要求6所述的一种可开合机器人躯体，其特征在于：所述背甲(110)设有两个，两个背甲(110)相对设置；所述胸甲(103)和背甲(110)上均设有散热孔；所述背甲(110)通过快拆螺丝与腹甲(100)可拆卸连接。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的一种可开合机器人躯体，其特征在于：还包括显示器支架(113)，所述显示器支架(113)固定在前甲(101)的前端。

9.根据权利要求8所述的一种可开合机器人躯体，其特征在于：所述显示器支架(113)倾斜设置。

10.一种可开合机器人主体，其特征在于：包括腿部机构(200)和权利要求1至9中任一项所述的可开合机器人躯体；所述腿部机构(200)设有多个，各腿部机构(200)均与可开合机器人躯体联接；各腿部机构(200)均包括肩甲(201)、大腿(202)和小腿(203)，所述大腿(202)与小腿(203)之间、大腿(202)与肩甲(201)之间以及肩甲(201)与可开合机器人躯体之间均设有双轴舵机(204)。