[实用新型]一种可开合机器人躯体及主体

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种可开合机器人躯体及主体，包括腹甲、前甲和后甲，所述前甲与腹甲的前端固定联接，后甲与腹甲的后端铰接；前甲与后甲之间设有胸甲，胸甲与腹甲可拆卸联接。后甲与腹甲的后端铰接，胸甲与腹甲可拆卸联接；通过开启后甲和/或将胸甲拆卸，可以使其在不借助外部工具的情况下，能够快速对机器人内部进行查看，故障排查等，并在后甲进行大尺寸孔位和固定螺纹孔设计，在后期进行功能拓展时，用于机械臂，储物舱，云台等结构的固定和走线，使其在具备功能拓展的能力的同时，能更加方便的对传感器等模块进行拆装、走线及更换等。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种可开合机器人躯体及主体。

背景技术

随着机器人技术的高速发展，仿生机器人作为其细分类别在教育，科研，军事等领域发挥着重要的作用。仿生机器人以自然界生物运动方式，思维方式等做借鉴，对其进行局部或整体进行仿真，然后通过机器人的方式得以呈现。而四足机器人是以四足动物为模板，对其运动方式进行仿真；现有的四足机器人，虽然同为仿真机器人，但通常不具备功能模块拓展的能力，或功能模块拓展只局限在几类特定的类型。显示装置也仅有少部分机器人才具备。

通常设计人员会尽可能的将功能模块全部融入到机器人本体中，但这样的做法与消费者自身的需求是存在差异的。功能模块的增加势必导致机器人成本居高不下，价格不利于普通消费者，也不利于普通消费者对产品进行个性化配置以及对功能模块进行搭载及开发，测试。传统的功能模块通常采取一次固定的方式，相应的机械结构进行适配，但这样的方式不利于用户对于产品进行改装，限制了用户的个性化需求。传统的机器人内部打开方式，多采用紧固件进行固定，不利于频繁的对机器人进行改造升级。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型一方面的目的在于提供一种可开合机器人躯体，可以在不借助外部工具的情况下，能够快速对机器人内部进行查看；本实用新型的另一个目的在于提供一种包含该躯体的一种可开合机器人主体。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种可开合机器人躯体，包括腹甲、前甲和后甲，所述前甲与腹甲的前端固定联接，后甲与腹甲的后端铰接；前甲与后甲之间设有胸甲，胸甲与腹甲可拆卸联接。

所述胸甲通过磁铁与腹甲可拆卸联接；所述后甲通过快拆螺丝与胸甲或腹甲可拆卸连接。

所述胸甲两侧分别设有上连接磁铁，腹甲两侧分别设有与上连接磁铁联接的下连接磁铁；所述胸甲的两侧均固定有与上连接磁铁联接的上连接座，腹甲的两侧均固定有与下连接磁铁联接的下连接座。

所述上连接座上凹槽，上连接磁铁嵌入凹槽内，下连接座上设有与凹槽相配合的凸起，下连接磁铁嵌入凸起内。

所述胸甲和后甲上均设有散热孔；所述后甲上设有开口，开口出设有遮挡板，通过遮挡板遮挡开口，遮挡板与后甲固定联接；所述腹甲上固定有用于分割空间的挡板。

所述胸甲与后甲之间设有背甲，所述背甲与腹甲的侧边铰接。

所述背甲设有两个，两个背甲相对设置；所述胸甲和背甲上均设有散热孔；所述背甲通过快拆螺丝与腹甲可拆卸连接。

还包括显示器支架，所述显示器支架固定在前甲的前端。

所述显示器支架倾斜设置。

一种可开合机器人主体，包括腿部机构和可开合机器人躯体；所述腿部机构设有多个，各腿部机构均与可开合机器人躯体联接；各腿部机构均包括肩甲、大腿和小腿，所述大腿与小腿之间、大腿与肩甲之间以及肩甲与可开合机器人躯体之间均设有双轴舵机。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：