[实用新型]一种机械手用双角度柔性切换机构有效
| 申请号： | 202220549522.7 | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN217072404U | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张平;刘权;徐飞 | 申请（专利权）人： | 大连奥托股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 王廉 |
| 地址： | 116050 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手用双角度柔性切换机构，其特征在于：所述的机构包括连接架（1），所述连接架（1）的一端设置有机器人侧连接座（2），另一端则设置有连接环（3），所述连接环（3）内通过轴承组件（4）与中心轴（5）转动连接，而所述的中心轴（5）则设置在转盘（6）的中心，所述转盘（6）上还设置有转盘连接座（7），在连接架（1）的底端设置有气缸支架（8），所述气缸支架（8）与气缸（9）的缸筒部分相铰接，而气缸（9）工作轴的端部则与所述转盘连接座（7）转动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 角度 柔性 切换 机构 | ||
【主权项】：
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