[实用新型]一种用于夹取料筒的机械臂夹具有效
| 申请号： | 202220505682.1 | 申请日： | 2022-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN217195394U | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 马小平;平金泉 | 申请（专利权）人： | 无锡凯希迪斯机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于夹取料筒的机械臂夹具，其包括转动杆组、转动板以及夹持组件，转动杆组包括第一转杆与第二转杆，第一转杆的一端与第二转杆的一端转动连接，转动杆组上设置有驱动第一转杆与第二转杆发生相对转动的第一驱动件，转动板垂直连接于第二转杆背离第一转杆的一端，第二转杆上设置有驱动转动板以第二转杆为转轴旋转的第二驱动件，夹持组件设置于转动板背离第二转杆的一侧，夹持组件包括两个相对设置的夹持块，转动板上设置有驱动两个夹持块朝相互靠近或远离的方向移动的第三驱动件。本申请具有实现对料筒进行灵活夹取的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 夹取料筒 机械 夹具 | ||
【主权项】：
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