[实用新型]一种焊件抓取机械手有效
| 申请号： | 202220503590.X | 申请日： | 2022-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN217224295U | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 郝伟健 | 申请（专利权）人： | 常州堡玛升机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种焊件抓取机械手，包括移动架、横向移动装置、纵向移动装置以及支臂装置，横向移动装置包括移动块，纵向移动装置包括竖向轨道以及夹持块，支臂装置包括活动安装在夹持块上的夹持臂以及安装在夹持臂上的夹持组件，夹持臂上开有适配槽，夹持组件包括转轴、限位板、弹性件、夹具以及适配块，转轴贯穿适配槽，限位板可转动的设置在适配槽内，弹性件固定安装在适配槽的槽壁上，弹性件还推抵至限位板上，适配块通过限位板压制弹性件后穿插至适配槽内，通过弹性件和限位板对适配块进行推抵，可将适配块从适配槽内及时弹出，同时借助适配块和适配槽之间的配合，保证夹具和夹持臂之间的初步定位，从而简便夹具拆换过程的进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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