[实用新型]一种焊件抓取机械手

权利要求书

1.一种焊件抓取机械手，其特征在于：包括移动架、安装在所述移动架上的横向移动装置、安装在所述横向移动装置上的纵向移动装置以及设置在所述纵向移动装置上的支臂装置，所述横向移动装置包括可滑动的设置在所述移动架上的移动块，所述纵向移动装置包括安装在所述移动块上的竖向轨道以及可滑动的安装在所述竖向轨道上的夹持块，所述支臂装置包括活动安装在所述夹持块上的夹持臂以及安装在所述夹持臂上的夹持组件，所述夹持臂上开有适配槽，所述夹持组件包括穿插在所述夹持臂端部的转轴、可转动的套设在所述转轴上的限位板、设置在所述适配槽内的弹性件、安装在所述夹持臂上的夹具以及安装在所述夹具上的适配块，所述转轴贯穿所述适配槽，所述限位板可转动的设置在所述适配槽内，所述弹性件固定安装在所述适配槽的槽壁上，所述弹性件还推抵至所述限位板上，所述适配块通过所述限位板压制所述弹性件后穿插至所述适配槽内，所述夹具通过所述适配块和所述适配槽定位后固定至所述夹持臂上。

2.根据权利要求1所述的一种焊件抓取机械手，其特征在于：所述限位板上凸设有转筒，所述限位板通过所述转筒可转动的套设至所述转轴上。

3.根据权利要求1所述的一种焊件抓取机械手，其特征在于：所述夹持块上安装有承载块，所述承载块上背离所述夹持块的侧面上设置有旋转气缸，所述夹持臂安装在所述旋转气缸上。

4.根据权利要求3所述的一种焊件抓取机械手，其特征在于：所述支臂装置还包括双向夹持气缸，所述双向夹持气缸安装在所述旋转气缸上，所述夹持臂固定安装在所述双向夹持气缸的活塞轴上。

5.根据权利要求1所述的一种焊件抓取机械手，其特征在于：所述纵向移动装置包括安装在所述移动块上的竖向轨道，所述夹持块可滑动的安装在所述竖向轨道上。

6.根据权利要求5所述的一种焊件抓取机械手，其特征在于：所述移动块上安装有竖板，所述竖向轨道固定安装在所述竖板上。

7.根据权利要求1所述的一种焊件抓取机械手，其特征在于：所述横向移动装置包括安装在所述移动架上的横向轨道，所述移动块可滑动的安装在所述横向轨道上。