[实用新型]一种机械臂标定装置以及机械臂系统有效
| 申请号： | 202220483190.7 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN217210631U | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 高建歌;萧延强 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B5/00 | 分类号： | G01B5/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 冯洁 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂标定装置以及机械臂系统，涉及机械臂技术领域。该机械臂标定装置包括安装台、连接架和第一千分表。连接架安装于安装台上，且与第一千分表连接，第一千分表延伸设置有第一探头杆，第一千分表用于在机械臂沿预设路径行进至目标点位时通过第一探头杆与机械臂末端的测试探头抵持，以测量机械臂在目标点位处的位置误差。与现有技术相比，本实用新型提供的机械臂标定装置由于采用了与连接架连接的第一千分表以及与测试探头抵持的第一探头杆，所以能够对机械臂进行标定，以提高机械臂的运动精度，标定效果好，并且生产和维护成本低，操作简单，方便实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 标定 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
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