[实用新型]一种井下管道爬行器

摘要

本实用新型涉及石油勘探技术领域，具体涉及一种一种井下管道爬行器，包括主体、调节组件、若干扶正爬行组件和马笼头，扶正爬行组件包括第一扶正杆、第二扶正杆、驱动机构、传动轴、第一滑轮和第二滑轮，主体用于携带各种探测仪器，调节组件用于对第一扶正杆和第二扶正杆进行调节，使第一扶正杆和第二扶正杆转动，从而分别带动第二滑轮和第一滑轮贴合管壁，将爬行器扶正，驱动机构使爬行器沿着管壁爬行，本实用新型将扶正器和驱动装置结合在一起，大大减小爬行器的长度，使爬行器更方便进入井中进行探测工作，解决了轮式管道爬行器驱动装置不方便在井下狭小位置进行探测工作的问题。