[实用新型]一种井下管道爬行器

权利要求书

1.一种井下管道爬行器，其特征在于，

包括主体、调节组件、若干扶正爬行组件和马笼头，所述调节组件设置于所述主体一侧，若干所述扶正爬行组件分别设置于所述调节组件外侧，所述马笼头与所述调节组件拆卸连接，并位于所述调节组件远离所述主体一侧；

所述扶正爬行组件包括第一扶正杆、第二扶正杆、驱动机构、传动轴、第一滑轮和第二滑轮，所述第一扶正杆与所述调节组件转动连接，并位于所述调节组件一侧，所述第二扶正杆与所述第一扶正杆转动连接，且与所述调节组件转动连接，并位于所述调节组件一侧，所述驱动机构与所述第二扶正杆固定连接，并位于所述第二扶正杆远离所述调节组件一侧，所述传动轴与所述驱动机构固定连接，并贯穿所述第二扶正杆，所述第一滑轮与所述传动轴固定连接，并位于所述传动轴远离所述驱动机构一侧，所述第二滑轮与所述第一扶正杆转动连接，并位于所述第一扶正杆远离所述调节组件一侧。

2.如权利要求1所述的一种井下管道爬行器，其特征在于，

所述调节组件包括第一安装板、套筒、液压缸、第二安装板和弹簧，所述第一安装板与所述主体拆卸连接，并位于所述主体一侧，所述套筒与所述第一安装板固定连接，并位于所述第一安装板远离所述主体一侧，所述液压缸的输出端与所述套筒滑动连接，并位于所述套筒内部，所述第二安装板与所述液压缸的液压筒固定连接，并位于所述液压缸远离所述套筒一侧，所述弹簧设置于所述套筒和所述液压缸之间。

3.如权利要求1所述的一种井下管道爬行器，其特征在于，

所述驱动机构包括驱动箱、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和输出轴，所述驱动箱与所述第二扶正杆固定连接，并位于所述第二扶正杆远离所述调节组件一侧，所述电机与所述驱动箱固定连接，并位于所述驱动箱内部，所述第一锥齿轮与所述电机的输出端固定连接，并位于所述驱动箱内，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，并位于所述第一锥齿轮一侧，所述输出轴与所述第二锥齿轮固定连接，且与所述传动轴固定连接，并位于所述第二锥齿轮内侧。

4.如权利要求2所述的一种井下管道爬行器，其特征在于，

所述主体包括壳体和减震缓冲器，所述壳体与所述第一安装板拆卸连接，并位于所述第一安装板远离所述套筒一侧，所述减震缓冲器与所述壳体固定连接，并位于所述壳体远离所述第一安装板一侧。

5.如权利要求4所述的一种井下管道爬行器，其特征在于，

所述主体还包括测量探头，所述测量探头与所述减震缓冲器固定连接，并位于所述减震缓冲器远离所述壳体一侧。