[实用新型]一种井下管道爬行器

说明书

本实用新型涉及石油勘探技术领域，具体涉及一种一种井下管道爬行器，包括主体、调节组件、若干扶正爬行组件和马笼头，扶正爬行组件包括第一扶正杆、第二扶正杆、驱动机构、传动轴、第一滑轮和第二滑轮，主体用于携带各种探测仪器，调节组件用于对第一扶正杆和第二扶正杆进行调节，使第一扶正杆和第二扶正杆转动，从而分别带动第二滑轮和第一滑轮贴合管壁，将爬行器扶正，驱动机构使爬行器沿着管壁爬行，本实用新型将扶正器和驱动装置结合在一起，大大减小爬行器的长度，使爬行器更方便进入井中进行探测工作，解决了轮式管道爬行器驱动装置不方便在井下狭小位置进行探测工作的问题。

技术领域

本实用新型涉及石油勘探技术领域，尤其涉及一种井下管道爬行器。

背景技术

水平井在石油行业中，井斜角达到或接近九十度，井身沿着水平方向钻进一定长度的井。井眼在油层中水平延伸相当长一段长度。有时为了某种特殊的需要，井斜角可以超过九十度，“向上翘”。一般来说，水平井适用于薄的油气层或裂缝性油气藏，目的在于增大油气层的裸露面积。

现有技术(CN210661906U)公开了一种轮式管道爬行器驱动装置，主要是由前扶正器、爬行压力补偿装置、阀组装置、爬行动力机构、推靠动力机构、推靠压力补偿装置、电路仓、后扶正器、连接机构、马笼头组成，所述前扶正器、爬行压力补偿装置、阀组装置、爬行动力机构、推靠动力机构、推靠压力补偿装置、电路仓、后扶正器、连接机构、马笼头按照从左至右的顺序依次连接安装在一起；本实用新型结构设计新颖，选型和配套合理且标准高，本实用新型的大牵引力爬行器为液压驱动结构，相对于现有技术来说牵引力增大，可以达到3吨，压力补偿设计等方面取得重要技术突破，可一次携带更多测井仪器下井，减少了下井次数，可大幅提高测井效率。

但是上述爬行器的扶正器和驱动装置为两个单独结构，需要分别安装在装置不同位置，会导致爬行器过长，不方便装置在井下狭小位置进行探测工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种井下管道爬行器，旨在解决轮式管道爬行器驱动装置不方便在井下狭小位置进行探测工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种井下管道爬行器，包括主体、调节组件、若干扶正爬行组件和马笼头，所述调节组件设置于所述主体一侧，若干所述扶正爬行组件分别设置于所述调节组件外侧，所述马笼头与所述调节组件拆卸连接，并位于所述调节组件远离所述主体一侧；

所述扶正爬行组件包括第一扶正杆、第二扶正杆、驱动机构、传动轴、第一滑轮和第二滑轮，所述第一扶正杆与所述调节组件转动连接，并位于所述调节组件一侧，所述第二扶正杆与所述第一扶正杆转动连接，且与所述调节组件转动连接，并位于所述调节组件一侧，所述驱动机构与所述第二扶正杆固定连接，并位于所述第二扶正杆远离所述调节组件一侧，所述传动轴与所述驱动机构固定连接，并贯穿所述第二扶正杆，所述第一滑轮与所述传动轴固定连接，并位于所述传动轴远离所述驱动机构一侧，所述第二滑轮与所述第一扶正杆转动连接，并位于所述第一扶正杆远离所述调节组件一侧。

其中，所述调节组件包括第一安装板、套筒、液压缸、第二安装板和弹簧，所述第一安装板与所述主体拆卸连接，并位于所述主体一侧，所述套筒与所述第一安装板固定连接，并位于所述第一安装板远离所述主体一侧，所述液压缸的输出端与所述套筒滑动连接，并位于所述套筒内部，所述第二安装板与所述液压缸的液压筒固定连接，并位于所述液压缸远离所述套筒一侧，所述弹簧设置于所述套筒和所述液压缸之间。

其中，所述驱动机构包括驱动箱、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和输出轴，所述驱动箱与所述第二扶正杆固定连接，并位于所述第二扶正杆远离所述调节组件一侧，所述电机与所述驱动箱固定连接，并位于所述驱动箱内部，所述第一锥齿轮与所述电机的输出端固定连接，并位于所述驱动箱内，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，并位于所述第一锥齿轮一侧，所述输出轴与所述第二锥齿轮固定连接，且与所述传动轴固定连接，并位于所述第二锥齿轮内侧。