[实用新型]一种机械臂用吸盘有效
| 申请号： | 202220475530.1 | 申请日： | 2022-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN217020435U | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 高亚松 | 申请（专利权）人： | 东莞市鸿仁自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机械臂用吸盘，其包括安装组件、吸盘组件以及控制组件；安装组件包括用于连接机械臂的连接座以及与连接座固定连接的承载架，承载架远离连接座的端面设置有安装架，安装架与承载架连接；吸盘组件包括安装杆与吸盘，安装杆与安装架连接，吸盘位于安装杆远离连接座的一端且与安装杆连接；控制组件包括压缩杆以及第一传感器，第一传感器安装于所述承载架，压缩杆与承载架相对滑动，第一传感器检测压缩杆的位置并输出位置信号。本申请具有有效减少了物料板存在翻转和偏移使得机械臂在运输物料板时产生压损物料板以及物料板吸附不稳的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 吸盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
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