[实用新型]一种机械臂用吸盘

权利要求书

1.一种机械臂用吸盘，其特征在于，包括，

安装组件(1)，包括用于连接机械臂的连接座(11)和与所述连接座(11)固定连接的承载架(12)，所述承载架(12)远离所述连接座(11)的端面设置有安装架(13)，所述安装架(13)与所述承载架(12)连接；

吸盘组件(2)，包括安装杆(22)与吸盘(24)，所述安装杆(22)与所述安装架(13)连接，所述吸盘(24)位于所述安装杆(22)远离所述连接座(11)的一端且与所述安装杆(22)连接；

控制组件(3)，包括用于与物料板接触的压缩杆(33)以及第一传感器(34)，所述第一传感器(34)与所述承载架(12)连接，所述压缩杆(33)与所述承载架(12)相对滑动，所述第一传感器(34)检测所述压缩杆(33)受物料板抵压而产生的位移并输出电信号。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂用吸盘，其特征在于，所述控制组件(3)还包括套设于所述压缩杆(33)外壁的第一轴套(31)以及位于所述第一轴套(31)远离所述吸盘(24)一端的安装板(32)，所述第一轴套(31)与所述承载架(12)螺纹连接，且所述第一轴套(31)与所述压缩杆(33)滑移连接，所述安装板(32)设置有避让孔(321)，所述压缩杆(33)穿设所述避让孔(321)。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂用吸盘，其特征在于，所述控制组件(3)还包括驱使压缩杆(33)回位的复位件(35)；所述压缩杆(33)设置有抵挡块(331)，所述第一轴套(31)内壁设置有用于限制抵挡块(331)的限位环(311)，所述复位件(35)位于所述第一轴套(31)与所述压缩杆(33)之间且与所述抵挡块(331)靠近连接座(11)的端面接触并抵压；所述抵挡块(331)与所述限位环(311)相接触时为原始态。

4.根据权利要求2所述的一种机械臂用吸盘，其特征在于，所述控制组件(3)还包括第二传感器(36)，所述第二传感器(36)固定于所述承载架(12)朝向吸盘(24)的端面以用于检测在物料板转运过程中物料板的有无并输出物料板检测信号。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂用吸盘，其特征在于，所述吸盘组件(2)还包括第二轴套(21)以及弹簧(23)，所述第二轴套(21)套设于所述安装杆(22)外围且与所述安装杆(22)滑移连接，所述弹簧(23)套设于所述安装杆(22)外围，所述弹簧(23)两端分别与所述第二轴套(21)以及吸盘(24)抵压并接触。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂用吸盘，其特征在于，所述安装组件(1)还包括连接板(14)，所述连接板(14)一端与所述安装架(13)连接，所述连接板(14)远离所述安装架(13)的一端设置有安装孔(141)，所述第二轴套(21)穿设所述安装孔(141)与所述连接板(14)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂用吸盘，其特征在于，所述安装组件(1)还包括调节件(15)，所述调节件(15)具有滑杆(152)和分别位于滑杆(152)两端的端板(151)以及限位块(153)；所述安装架(13)设置有滑槽(131)，所述滑杆(152)穿设所述连接板(14)且所述端板(151)与所述连接板(14)抵压并接触，所述限位块(153)位于所述滑槽(131)内，通过所述调节件(15)所述连接板(14)与所述安装架(13)滑移连接。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂用吸盘，其特征在于，所述承载架(12)设置有通孔(121)，所述滑杆(152)穿设所述通孔(121)且所述端板(151)与所述承载架(12)抵压并接触，所述限位块(153)位于所述滑槽(131)内，所述安装架(13)长度方向的轴线与所述承载架(12)长度方向的轴线垂直，所述安装架(13)与所述承载架(12)滑移连接。