[实用新型]一种矿用本质安全型人机交互主从遥操作主手有效
| 申请号： | 202220474421.8 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN216731809U | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 葛怀国;马德盛;张金钰;陈彬;范永 | 申请（专利权）人： | 山东优宝特智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250101 山东省济南市中国（山东）自由贸易*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种矿用本质安全型人机交互主从遥操作主手，包括本质安全型操作主手以及本质安全型操作控制盒；本质安全型操作主手安装在本质安全型操作控制盒上，本质安全型操作控制盒的盒体上安装有触摸屏，触摸屏与安装在本质安全型操作控制盒内的控制电路相连，在本质安全型操作主手的各关节转动中心安装电位器，电位器与所述的控制电路相连，控制电路控制各个关节的旋转，形成闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 本质 安全 人机交互 主从 作主 | ||
【主权项】：
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