[实用新型]一种基于单线激光雷达的机器人有效
| 申请号： | 202220472011.X | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN217372434U | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 陈文涛;陈岳明;张新权;李燕琼;张海柱;徐正雷 | 申请（专利权）人： | 苏州网根一智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于单线激光雷达的机器人，包括机器人车体、单线激光雷达、第一挡板和第二挡板，机器人车体前进的方向为第一方向，机器人车体上设置有底盘，单线激光雷达设置于底盘正中，第一挡板和第二挡板均垂直设置于底盘上，且延长线交汇于单线激光雷达的中心点，第一挡板和第二挡板沿第一方向分别设置于单线激光雷达的两侧，使得其组成的范围覆盖第一方向上机器人车体的范围；本实用新型通过设置第一挡板和第二挡板组成的范围覆盖第一方向上机器人车体的范围，在不影响单线激光雷达探测视角的前提下，挡板可将相对而行的机器人的单线雷达激光打出的光线全部反射，极大增强双方雷达对彼此的辨识程度，有效避免了机器人碰撞现象的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单线 激光雷达 机器人 | ||
【主权项】：
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