[实用新型]一种基于单线激光雷达的机器人

权利要求书

1.一种基于单线激光雷达的机器人，其特征在于，包括：

机器人车体，其前进的方向为第一方向，所述机器人车体上设置有底盘；

单线激光雷达，其用于检测所述机器人车体对应水平高度上的障碍物信息，所述单线激光雷达设置于所述底盘正中；

第一挡板和第二挡板，其均垂直设置于所述底盘上，且所述第一挡板和第二挡板的延长线交汇于所述单线激光雷达的中心点，所述第一挡板和第二挡板沿所述第一方向分别设置于所述单线激光雷达的两侧，使得所述第一挡板和第二挡板组成的轮廓范围覆盖所述第一方向上机器人车体的范围。

2.根据权利要求1所述的基于单线激光雷达的机器人，其特征在于，所述第一挡板的一端设置于所述底盘的任一边角。

3.根据权利要求2所述的基于单线激光雷达的机器人，其特征在于，所述第二挡板与所述第一挡板关于所述单线激光雷达对称设置。

4.根据权利要求3所述的基于单线激光雷达的机器人，其特征在于，还包括垂直设置于所述底盘上的第三挡板，其延长线经过所述单线激光雷达的中心点，所述第三挡板与所述第一挡板或第二挡板组成的范围覆盖第二方向上机器人车体的范围，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

5.根据权利要求4所述的基于单线激光雷达的机器人，其特征在于，所述第一挡板、第二挡板和第三挡板呈Y型分布。

6.根据权利要求1所述的基于单线激光雷达的机器人，其特征在于，所述挡板上设置有反光板，其用于提高所述单线激光雷达的识别能力。

7.根据权利要求6所述的基于单线激光雷达的机器人，其特征在于，所述反光板设置为不同形状，以便于所述单线激光雷达识别不同的机器人。

8.根据权利要求1所述的基于单线激光雷达的机器人，其特征在于，所述底盘的四角上凸出设置有防撞角。

9.根据权利要求1所述的基于单线激光雷达的机器人，其特征在于，所述单线激光雷达的扫描角度为0-270°。

10.根据权利要求1所述的基于单线激光雷达的机器人，其特征在于，所述机器人车体上设置有报警装置，所述报警装置包括指示灯和语音播报器。