[实用新型]一种多角度机械臂

摘要

本实用新型公开了一种多角度机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的左侧固定连接有固定座，所述固定座的左侧设置有夹爪，所述夹爪的右侧固定连接有固定块，所述固定座的左侧开设有与固定块配合使用的固定槽，所述固定座的顶部开设有长槽，所述长槽的内部设置有转套，所述转套通过轴承与固定座活动连接，所述转套的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部固定连接有限位块。本实用新型通过设置向下拉动限位杆，旋转转板，转板通过转套、螺杆带动限位块脱离限位槽，向左拉动夹爪，解决了当需要对不同尺寸的物品进行夹取时需要更换夹爪，而现有的机械臂不便于更换夹爪，使用较为麻烦的问题。