[实用新型]一种多角度机械臂

权利要求书

1.一种多角度机械臂，包括机械臂本体(1)；

其特征在于：所述机械臂本体(1)的左侧固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)的左侧设置有夹爪(3)，所述夹爪(3)的右侧固定连接有固定块(4)，所述固定座(2)的左侧开设有与固定块(4)配合使用的固定槽(5)，所述固定座(2)的顶部开设有长槽(6)，所述长槽(6)的内部设置有转套(7)，所述转套(7)通过轴承与固定座(2)活动连接，所述转套(7)的内部螺纹连接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的底部固定连接有限位块(9)，所述固定块(4)的表面开设有与限位块(9)配合使用的限位槽(10)，所述转套(7)的顶部设置有用于对转套(7)进行限位的结构。

2.根据权利要求1所述的一种多角度机械臂，其特征在于：用于对转套(7)进行限位的结构包括固定连接在转套(7)顶部的转板(11)，所述转板(11)的表面固定连接有圆板(12)，所述圆板(12)的底部开设有环槽(13)，所述圆板(12)的底部开设有圆孔(14)，所述圆孔(14)的内部设置有限位杆(15)。

3.根据权利要求2所述的一种多角度机械臂，其特征在于：所述固定座(2)的表面开设有与限位杆(15)配合使用的短槽(16)，所述限位杆(15)的底部固定连接有方板(17)，所述短槽(16)内壁的顶部固定连接有与方板(17)配合使用的磁铁块(18)。

4.根据权利要求1所述的一种多角度机械臂，其特征在于：所述固定座(2)的内部开设有定位槽(19)，所述固定块(4)的表面固定连接有与定位槽(19)配合使用的定位块(20)。

5.根据权利要求3所述的一种多角度机械臂，其特征在于：所述限位杆(15)的表面固定连接有拉动条(21)，所述方板(17)的材质为铁。

6.根据权利要求2所述的一种多角度机械臂，其特征在于：所述固定座(2)与固定块(4)的表面均设置有耐腐蚀层，所述圆孔(14)的数量为若干个且呈均匀分布。