[实用新型]一种六自由度工业机器人结构有效
| 申请号： | 202220466632.7 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN218476698U | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 张赛;韦志华 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 44534 | 代理人： | 赵辉丽;任平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区平湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六自由度工业机器人结构，包括基座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节、第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、第四旋转臂；本实用新型将第一关节外壳固定于基座上，第一关节输出轴与第一旋转臂固连；第二关节外壳固定于第二旋转臂上，其输出轴与第一旋转臂固连；第三关节外壳安装于第三旋转臂上，其输出轴与第二旋转臂固连；第四关节外壳安装于第三旋转臂上，输出轴与第四旋转臂固连；第五关节安装与第五旋转臂上，其输出轴与第四旋转臂固连；第五旋转臂上安装第六关节，实现第六关节输出轴则为机器人机构工作负载安装部位，基座为固定部分，其余部分为活动部分，具有简洁造型、轻巧结构的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 工业 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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