[实用新型]一种跨关节绳驱机械臂有效
| 申请号： | 202220460856.7 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN216859730U | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 石小斌;段振云;孙凤;茅冒;徐方超;张明 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学;哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/04 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种跨关节绳驱机械臂，该机械臂包括电机外壳，所述电机外壳内安装有第一电机、第二电机和第三电机，所述电机外壳的下侧壁通过上臂与肩关节转接座固定，所述肩关节转接座的内壁通过第一轴承连接肩关节转接件，所述肩关节转接件的内壁通过第三轴承连接转轴，所述肩关节转接件的外壁通过第二轴承连接驱动绳轮。通过将控制中臂关节电机和下臂关机电机都置于一个位置，节省了装置的占地空间。并可单独实现某一处关节的转动，例如在中臂运动时可保持下臂的相对位置不变，大大简化了关节质量和控制方式，从而降低了生产和维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机械 | ||
【主权项】：
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