[实用新型]一种巡检救援机器人有效
| 申请号： | 202220456882.2 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN216883998U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 檀亚运;程飞;温鑫;杨广安 | 申请（专利权）人： | 浙江景上智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318000 浙江省台州市台州湾新区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种巡检救援机器人，包括多个舱段，相邻两个舱段之间通过柔性连接机构连接，包括旋转组件，所述旋转组件包括浮动连接座和移动组件，所述移动组件两侧壁设有滑动槽，所述浮动连接座的两端置于滑动槽内实现浮动连接座的轴向移动；所述移动组件包括外框架、导杆和弹簧，所述外框架一侧开口，所述浮动连接座位于外框架内，连接杆穿过开口与固定连接座连接，所述浮动连接座远离插槽二的两端设置有通孔，所述导杆两端穿过通孔分别与外框内壁连接，所述导杆上分别套设有两根弹簧，所述弹簧通过弹簧垫片与浮动连接座连接。本实用新型一种巡检救援机器人，实现水平、竖直和轴向三维方向的移动自由度，方便在机器人水平转弯和竖直爬坡的轨道上运行，同时能够有效减小加减速时的冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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