[实用新型]一种巡检救援机器人

权利要求书

1.一种巡检救援机器人，包括多个舱段，相邻两个舱段之间通过柔性连接机构连接，其特征在于：包括旋转组件，所述旋转组件包括浮动连接座和移动组件，所述移动组件两侧壁设有滑动槽，所述浮动连接座的两端置于滑动槽内实现浮动连接座的轴向移动； 所述移动组件包括外框架、导杆和弹簧，所述外框架一侧开口，所述浮动连接座位于外框架内，连接杆穿过开口与固定连接座连接，所述浮动连接座远离插槽二的两端设置有通孔，所述导杆两端穿过通孔分别与外框内壁连接，所述导杆上分别套设有两根弹簧，所述弹簧通过弹簧垫片与浮动连接座连接。

2.如权利要求1所述的巡检救援机器人，其特征在于：所述外框包括挡板和固定板，所述导杆一端与挡板连接，另一端与固定板连接，且所述挡板和固定板固定连接。

3.如权利要求1所述的巡检救援机器人，其特征在于：该柔性连接机构还包括固定连接座和连接杆，所述连接杆一端安装在固定连接座上，所述浮动连接座水平方向上设置有插槽二，所述连接杆的另一端插入插槽二内通过连接销和螺栓连接，用于浮动连接座相对于连接杆的竖直旋转。

4.如权利要求1所述的巡检救援机器人，其特征在于：所述固定连接座竖直方向上设置有插槽一，所述连接杆插入插槽一内通过连接销和螺栓连接，用于旋转组件相对于固定连接座的水平旋转。

5.如权利要求4所述的巡检救援机器人，其特征在于：所述连接杆靠近固定连接座一端的宽度大于与靠近浮动连接座的宽度。

6.如权利要求1-5任一权利要求所述的巡检救援机器人，其特征在于：所述舱段分别为通信控制舱、驱动舱和能源舱，所述通信控制舱、驱动舱和能源舱依次设置，相邻两个舱段之间通过柔性连接机构连接。

7.如权利要求6所述的巡检救援机器人，其特征在于：所述通信控制舱的下方设置有相机座，所述相机座上设置有云台相机。

8.如权利要求6所述的巡检救援机器人，其特征在于：所述驱动舱下方设置云台座，所述云台座上设置有光指引云台。

9.如权利要求6所述的巡检救援机器人，其特征在于：所述能源舱下方设置有喇叭座，所述喇叭座上安装有高音喇叭。