[实用新型]一种助力机械手耐疲劳关节结构有效
| 申请号： | 202220449452.8 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN217123222U | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 魏京卫 | 申请（专利权）人： | 苏州金策自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州创智慧成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32419 | 代理人： | 周波琴 |
| 地址： | 215105 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种助力机械手耐疲劳关节结构，包括连接柱，所述连接柱的前端面和后端面均设置有固定柱，两个所述固定柱相背一侧的上端面和下端面均设置有圆槽，所述圆槽的内壁固定安装有弹簧D，所述弹簧D的另一端固定连接有限位柱，其中一个所述固定柱外表面的中间位置套设有套环B，所述套环B的上端面固定连接有机械手臂B，另一个所述固定柱外表面的中间位置套设有套环A，所述套环A外表面的一侧固定连接有机械手臂A，所述机械手臂A和所述机械手臂B的前端面和后端面均匀安装有若干个箱体。本实用新型安全性能高，且能够对套环A或套环B进行更换，保证了产品精度和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力 机械手 疲劳 关节 结构 | ||
【主权项】：
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