[实用新型]一种助力机械手耐疲劳关节结构

说明书

本实用新型公开了一种助力机械手耐疲劳关节结构，包括连接柱，所述连接柱的前端面和后端面均设置有固定柱，两个所述固定柱相背一侧的上端面和下端面均设置有圆槽，所述圆槽的内壁固定安装有弹簧D，所述弹簧D的另一端固定连接有限位柱，其中一个所述固定柱外表面的中间位置套设有套环B，所述套环B的上端面固定连接有机械手臂B，另一个所述固定柱外表面的中间位置套设有套环A，所述套环A外表面的一侧固定连接有机械手臂A，所述机械手臂A和所述机械手臂B的前端面和后端面均匀安装有若干个箱体。本实用新型安全性能高，且能够对套环A或套环B进行更换，保证了产品精度和质量。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种助力机械手耐疲劳关节结构。

背景技术

随着社会经济的快速发展，机械手臂能模仿人手和臂的某些动作功能，以便按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造行业。

但是，现有的机械手臂均采用较为坚硬的塑钢或者钢材料，一旦出现误操作，容易对人产生较大的威胁，缺乏安全防护装置；其次两节机械手臂在运作过程中，其中一节机械手臂会不断的产生摩擦，机械手关节产生磨损，容易导致精度下降，产品质量存在问题等，且会降低机械手臂的使用寿命；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种助力机械手耐疲劳关节结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种助力机械手耐疲劳关节结构，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手臂均采用较为坚硬的塑钢或者钢材料，一旦出现误操作，容易对人产生较大的威胁，缺乏安全防护装置；其次两节机械手臂在运作过程中，其中一节机械手臂会不断的产生摩擦，机械手关节产生磨损，容易导致精度下降，产品质量存在问题等，且会降低机械手臂的使用寿命等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种助力机械手耐疲劳关节结构，包括连接柱，所述连接柱的前端面和后端面均设置有固定柱，两个所述固定柱相背一侧的上端面和下端面均设置有圆槽，所述圆槽的内壁固定安装有弹簧D，所述弹簧D的另一端固定连接有限位柱，其中一个所述固定柱外表面的中间位置套设有套环B，所述套环B的上端面固定连接有机械手臂B，另一个所述固定柱外表面的中间位置套设有套环A，所述套环A外表面的一侧固定连接有机械手臂A，所述机械手臂A和所述机械手臂B的前端面和后端面均匀安装有若干个箱体，所述箱体内壁的两侧开设有缓冲槽,所述箱体内部的两侧固定安装有滑杆，所述滑杆的外表面套设有弹簧A，两个所述滑杆的外表面套设有滑板，所述滑板外表面的两侧设置有凹槽，所述凹槽的内壁固定安装有弹簧B，所述弹簧B的另一端设置有连接杆，所述弹簧B靠近所述连接杆的一端固定连接有限位板，所述限位板卡入所述凹槽中，且所述限位板与所述连接杆固定连接，所述连接杆的另一端套设有滚轮，每两个所述滑板外表面相背的一侧均安装有防撞杆，所述防撞杆的另一端固定连接有防护板，两个所述固定柱外表面相背的一侧均设置有限位环，所述限位环的上端面和下端面均设置有通孔，所述通孔的内侧设置有压杆，所述压杆的外表面套设有弹簧C。

优选的，所述滚轮的表面通过转轴与所述连接杆活动连接。

优选的，所述缓冲槽与所述滚轮的尺寸相匹配。

优选的，所述压杆的外表面套设有固定环，所述弹簧C的一端与所述固定环的外表面固定连接，所述弹簧C的另一端与所述通孔的内壁固定连接。

优选的，所述限位柱与所述通孔相配适，所述限位柱的长度小于所述圆槽的深度。

优选的，所述防护板的外表面通过粘接剂固定连接有橡胶垫。

优选的，所述弹簧A的一端与所述滑板的外表面固定连接，所述弹簧A的另一端与所述箱体的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：