[实用新型]一种具有超声传感器的机器人底盘有效
申请号: | 202220444976.8 | 申请日: | 2022-03-03 |
公开(公告)号: | CN217496330U | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 耿凯歌;支涛 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技股份有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;G01S15/93 |
代理公司: | 北京云知万象专利代理事务所(普通合伙) 16013 | 代理人: | 何辉 |
地址: | 100080 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有超声传感器的机器人底盘,包括底盘本体和超声传感器组件,多个所述超声传感器组件分别设置于底盘本体的前后两侧,位于前侧的超声传感器组件至少有三个,位于后侧的超声传感器组件至少有一个,所述位于前侧的超声传感器组件有三个,包括第一超声传感器组件、第二超声传感器组件和第三超声传感器组件,所述第一超声传感器组件位于底盘本体前进方向的中轴线上。进而使底盘本体具有较大的视野范围,避免存在视野盲区,且多个超声传感器组件前后侧进行布局能够为其它类型的传感器在特定场合进行视野补充,提高底盘本体的信息交互效率,保证送物机器人稳定运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 超声 传感器 机器人 底盘 | ||
【主权项】:
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