[实用新型]一种具有超声传感器的机器人底盘

权利要求书

1.一种具有超声传感器的机器人底盘，应用于送物机器人，其特征在于：包括底盘本体和超声传感器组件，多个所述超声传感器组件分别设置于底盘本体的前后两侧，位于前侧的超声传感器组件至少有三个，位于后侧的超声传感器组件至少有一个。

2.根据权利要求1所述的具有超声传感器的机器人底盘，其特征在于：所述位于前侧的超声传感器组件有三个，包括第一超声传感器组件、第二超声传感器组件和第三超声传感器组件，所述第一超声传感器组件位于底盘本体前进方向的中轴线上，所述第二超声传感器组件和第三超声传感器组件分别位于第一超声传感器组件的两侧并对称分布。

3.根据权利要求2所述的具有超声传感器的机器人底盘，其特征在于：所述第二超声传感器组件的中轴线与第一超声传感器组件的中轴线之间具有夹角α，第三超声传感器组件的中轴线与第一超声传感器组件的中轴线之间同样具有夹角α。

4.根据权利要求3所述的具有超声传感器的机器人底盘，其特征在于：所述夹角α为15°至30°。

5.根据权利要求2所述的具有超声传感器的机器人底盘，其特征在于：所述位于后侧的超声传感器组件有一个，包括第四超声传感器组件，所述第四超声传感器组件位于位于底盘本体后退方向的中轴线上。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的具有超声传感器的机器人底盘，其特征在于：所述超声传感器组件包括超声传感器、支架板和罩壳，罩壳固定安装在支架板前端并形成容置腔，支架板上设置有容置腔的安装口，超声传感器由安装口进入容置腔内，超声传感器的背板与支架板固定连接，超声传感器的超声探头的前端由罩壳上的通孔伸出并高出罩壳的外表面。

7.根据权利要求6所述的一种具有超声传感器的机器人底盘，其特征在于：所述罩壳包括端板和侧围板，侧围板连接在端板的边缘处，侧围板与支架板固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有超声传感器的机器人底盘，其特征在于：所述端板呈长圆形板体，所述侧围板包括两个位于两侧对称分布的半圆部以及连接在两个半圆部之间的直板部。

9.根据权利要求8所述的一种具有超声传感器的机器人底盘，其特征在于：所述侧围板的边缘处开设有两个上下对称分布的扣槽，所述扣槽由直板部向两侧的半圆部延伸，所述背板的两侧开设有台阶槽，背板上位于两个台阶槽之间的部分形成凸台，所述扣槽卡接在凸台上，所述半圆部的端部与台阶槽的槽底连接。

10.根据权利要求9所述的一种具有超声传感器的机器人底盘，其特征在于：螺纹孔开设于所述凸台的四角处。