[实用新型]一种具有超声传感器的机器人底盘

说明书

本实用新型公开了一种具有超声传感器的机器人底盘，包括底盘本体和超声传感器组件，多个所述超声传感器组件分别设置于底盘本体的前后两侧，位于前侧的超声传感器组件至少有三个，位于后侧的超声传感器组件至少有一个，所述位于前侧的超声传感器组件有三个，包括第一超声传感器组件、第二超声传感器组件和第三超声传感器组件，所述第一超声传感器组件位于底盘本体前进方向的中轴线上。进而使底盘本体具有较大的视野范围，避免存在视野盲区，且多个超声传感器组件前后侧进行布局能够为其它类型的传感器在特定场合进行视野补充，提高底盘本体的信息交互效率，保证送物机器人稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种具有超声传感器的机器人底盘。

背景技术

超声传感器作为一种检测单元，其工作原理为向外部发射声脉冲，声脉冲由周围环境中的物体反射。接收如此反射的回波并且由声的传播时间确定与物体的距离，因此，超声传感器在自动机器人领域得到广泛应用，用以检测机器人行进障碍，并规划合理避障路线。

现有的超声传感器主要是布局在机器人的前面，在机器人后面形成视野盲区或无法对其它传感器起到补充辅助的作用，因此导致机器人在后退的时候缺乏视野进而导致机器人移动出现异常。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有超声传感器的机器人底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有超声传感器的机器人底盘，包括底盘本体和超声传感器组件，多个所述超声传感器组件分别设置于底盘本体的前后两侧，位于前侧的超声传感器组件至少有三个，位于后侧的超声传感器组件至少有一个。

进一步改进的是：所述位于前侧的超声传感器组件有三个，包括第一超声传感器组件、第二超声传感器组件和第三超声传感器组件，所述第一超声传感器组件位于底盘本体前进方向的中轴线上，所述第二超声传感器组件和第三超声传感器组件分别位于第一超声传感器组件的两侧并对称分布。

进一步改进的是：所述第二超声传感器组件的中轴线与第一超声传感器组件的中轴线之间具有夹角α，第三超声传感器组件的中轴线与第一超声传感器组件的中轴线之间同样具有夹角α。

进一步改进的是：所述夹角α为15°至30°。

进一步改进的是：所述位于后侧的超声传感器组件有一个，包括第四超声传感器组件，所述第四超声传感器组件位于位于底盘本体后退方向的中轴线上。

进一步改进的是：所述超声传感器组件包括超声传感器、支架板和罩壳，罩壳固定安装在支架板前端并形成容置腔，支架板上设置有容置腔的安装口，超声传感器由安装口进入容置腔内，超声传感器的背板与支架板固定连接，超声传感器的超声探头的前端由罩壳上的通孔伸出并高出罩壳的外表面。

进一步改进的是：所述罩壳包括端板和侧围板，侧围板连接在端板的边缘处，侧围板与支架板固定连接。

进一步改进的是：所述端板呈长圆形板体，所述侧围板包括两个位于两侧对称分布的半圆部以及连接在两个半圆部之间的直板部。

进一步改进的是：所述侧围板的边缘处开设有两个上下对称分布的扣槽，所述扣槽由直板部向两侧的半圆部延伸，所述背板的两侧开设有台阶槽，背板上位于两个台阶槽之间的部分形成凸台，所述扣槽卡接在凸台上，所述半圆部的端部与台阶槽的槽底连接。

进一步改进的是：所述螺纹孔开设于所述凸台的四角处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：