[实用新型]一种具有体外旋转中心的连杆机构有效
| 申请号： | 202220439056.7 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN216781818U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 柳锴;林新文;宋雨桐;何杰;熊蔡华;孙容磊 | 申请（专利权）人： | 湖北英特搏智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 | 代理人： | 高兰 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域，具体为一种具有体外旋转中心的连杆机构，包括第一组四杆机构和第二组四杆机构，所述第一组四杆机构包括上连接杆、第四连杆、第三连杆、第一连杆；所述第二组四杆机构包括第三连杆、第一连杆、第二连杆、下连接杆。本实用新型通过动力源与第一连杆固连，并提供与第二轴轴线即输入旋转轴1A重合的旋转运动，此时下连接杆将会带动下级机械臂绕输出旋转轴2A旋转。能够结构紧凑、简易可靠地实现绕体外固定轴线旋转这一动作。解决了弧形导轨本身存在体积大、成本高以及不宜维护等缺点，限制了外骨骼机器人的小型化、低成本化发展的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 体外 旋转 中心 连杆机构 | ||
【主权项】：
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