[实用新型]一种工业机器人用夹持装置有效
| 申请号: | 202220389053.7 | 申请日: | 2022-02-24 |
| 公开(公告)号: | CN217096698U | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
| 发明(设计)人: | 桑李 | 申请(专利权)人: | 杭州特瑞自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06;B23Q11/00 |
| 代理公司: | 北京奇眸智达知识产权代理有限公司 11861 | 代理人: | 樊进茹 |
| 地址: | 311100 浙江省杭州市杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及工业制造技术领域,公开了一种工业机器人用夹持装置,包括底座,所述底座的上端四角均固定连接有支撑腿,所述工作台的下侧左端中部固定连接有伺服电机,所述螺纹套的上端均固定连接有连接杆,所述连接杆的上端均固定连接在夹持座的下端中部,所述滑槽内相远离的一侧均固定连接有弹簧,所述弹簧的相靠近一侧均固定连接有滑杆,所述底座的上端中部固定连接有风机,所述风机的后侧中部出风口外周固定连接有连通管,所述连通管的上端固定连接有吹风板。本实用新型中,实现了加工时不会出现夹持接触面小而出现夹持不稳定的情况,方便加工机械零部件,并实现了可自动清理工作台上加工机械零部件产生的碎屑。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 工业 机器人 夹持 装置 | ||
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