[实用新型]一种工业机器人用夹持装置

说明书

本实用新型涉及工业制造技术领域，公开了一种工业机器人用夹持装置，包括底座，所述底座的上端四角均固定连接有支撑腿，所述工作台的下侧左端中部固定连接有伺服电机，所述螺纹套的上端均固定连接有连接杆，所述连接杆的上端均固定连接在夹持座的下端中部，所述滑槽内相远离的一侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的相靠近一侧均固定连接有滑杆，所述底座的上端中部固定连接有风机，所述风机的后侧中部出风口外周固定连接有连通管，所述连通管的上端固定连接有吹风板。本实用新型中，实现了加工时不会出现夹持接触面小而出现夹持不稳定的情况，方便加工机械零部件，并实现了可自动清理工作台上加工机械零部件产生的碎屑。

技术领域

本实用新型涉及工业制造技术领域，尤其涉及一种工业机器人用夹持装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在制造加工各类机械零部件的时候，往往需要用到夹持装置对机械零部件进行有效地夹持，大多会用到夹持装置。

中国专利文件CN212601820U公开了一种适用于工业机器人的夹持装置，其结构包括夹持机械手、前臂、长度调节装置、中转臂、控制器、底部转臂、底座、底板、固定通孔，所述固定通孔按照间隔角度相同依次排列于底板上，所述底板顶部与底座底部焊接，所述底部转臂底端内部与底座顶端内部转动连接，所述底部转臂顶部右端装有中转臂，所述中转臂左侧与控制器右侧垂直连接，所述长度调节装置安装在中转臂内部，增加了长度调节装置，该能够能对远距离的物体进行夹持，扩大了工作范围，从而提高设备的实用价值，但是，该专利主要存在以下两个缺点，一是不可对不同形状的机械零部件进行紧密的夹持，导致在对机械零部件进行加工时，零部件在夹口中出现滑动的情况，二是不可对夹持工作台上加工机械零部件的加工时产生的碎屑进行有效地清理，导致碎屑在工作台上残留，影响加工效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人用夹持装置，包括底座，所述底座的上端四角均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的上端均固定连接在工作台的下端四角，所述工作台的下侧左端中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的右端驱动端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的中部两端外周均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的上端均固定连接有连接杆，所述连接杆的上端均固定连接在夹持座的下端中部，所述夹持座的中部均均匀分布有滑槽，所述滑槽内相远离的一侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的相靠近一侧均固定连接有滑杆，所述底座的上端中部固定连接有风机，所述风机的后侧中部出风口外周固定连接有连通管，所述连通管的上端固定连接有吹风板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的下端四角均设置有滑轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述双向螺纹杆的右端固定连接有限位轴承座，所述限位轴承座的上端固定连接在工作台的下端右侧中部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆均滑动连接在工作台的中部开口内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆均滑动连接在滑槽的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吹风板的下端固定连接在工作台的上端后侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吹风板后侧进风口通过连通管与风机的后侧出风口连通。

本实用新型具有如下有益效果：