[实用新型]一种工业机器人用夹持装置

权利要求书

1.一种工业机器人用夹持装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端四角均固定连接有支撑腿(3)，所述支撑腿(3)的上端均固定连接在工作台(4)的下端四角，所述工作台(4)的下侧左端中部固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的右端驱动端固定连接有双向螺纹杆(6)，所述双向螺纹杆(6)的中部两端外周均螺纹连接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)的上端均固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的上端均固定连接在夹持座(9)的下端中部，所述夹持座(9)的中部均均匀分布有滑槽(10)，所述滑槽(10)内相远离的一侧均固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的相靠近一侧均固定连接有滑杆(12)，所述底座(1)的上端中部固定连接有风机(14)，所述风机(14)的后侧中部出风口外周固定连接有连通管(15)，所述连通管(15)的上端固定连接有吹风板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹持装置，其特征在于：所述底座(1)的下端四角均设置有滑轮(2)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹持装置，其特征在于：所述双向螺纹杆(6)的右端固定连接有限位轴承座(13)，所述限位轴承座(13)的上端固定连接在工作台(4)的下端右侧中部。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹持装置，其特征在于：所述连接杆(8)均滑动连接在工作台(4)的中部开口内。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹持装置，其特征在于：所述滑杆(12)均滑动连接在滑槽(10)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹持装置，其特征在于：所述吹风板(16)的下端固定连接在工作台(4)的上端后侧。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹持装置，其特征在于：所述吹风板(16)后侧进风口通过连通管(15)与风机(14)的后侧出风口连通。