[实用新型]一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置有效
| 申请号： | 202220360016.3 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN217453902U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 蒲东清 | 申请（专利权）人： | 四川拓格机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/04 |
| 代理公司： | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人： | 吴道耀 |
| 地址： | 610095 四川省成都市中国(四川)*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体的说是一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置，包括：机器人本体，所述机器人本体的一端安装有夹具本体；安装机构，可将机器人本体与夹具本体快速连接的所述安装机构安装于机器人本体的表面；防松动机构，用于阻止安装机构松动的所述防松动机构安装于安装机构的表面；通过设置安装机构，当工作人员需要更换夹具本体时，工作人员只需拧动其中一个螺栓，螺栓就能够通过齿轮和齿环带动所有的螺栓同步移动出夹具本体，使得夹具本体失去固定，工作人员即可正常更换夹具本体，这无需工作人员挨个拆卸螺栓，有效地降低了工作人员的装卸难度，从而达到加快工作人员更换夹具本体速率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 更换 夹具 工业 机器人 辅助 装置 | ||
【主权项】：
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