[实用新型]一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置

权利要求书

1.一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置，其特征在于，包括：

机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的一端安装有夹具本体(2)；

安装机构(3)，可将机器人本体(1)与夹具本体(2)快速连接的所述安装机构(3)安装于机器人本体(1)的表面；

防松动机构(4)，用于阻止安装机构(3)松动的所述防松动机构(4)安装于安装机构(3)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置，其特征在于：所述安装机构(3)包括滑动连接于机器人本体(1)表面的安装环(301)，所述安装环(301)的上端开设有呈环状分布的安装槽(302)，所述安装槽(302)的内底壁转动连接有螺栓(303)，所述螺栓(303)的下端依次贯穿安装槽(302)、安装环(301)、机器人本体(1)和夹具本体(2)，所述螺栓(303)的表面固定连接有齿轮(305)，所述安装环(301)的内部转动连接有与齿轮(305)啮合连接的齿环(304)。

3.根据权利要求2所述的一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置，其特征在于：所述螺栓(303)的表面固定连接有数量为两个的轴承(306)，所述轴承(306)的表面与安装环(301)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置，其特征在于：所述防松动机构(4)包括插接于安装槽(302)内部的定位塞(401)，所述定位塞(401)的内部固定连接有与螺栓(303)插接的锁定块(402)。

5.根据权利要求4所述的一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置，其特征在于：所述螺栓(303)的上端开设有与锁定块(402)插接的调节槽(307)，所述调节槽(307)和锁定块(402)的截面形状均为正六边形。

6.根据权利要求5所述的一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置，其特征在于：相邻两个所述定位塞(401)之间固定连接有连接条(403)，所述连接条(403)的截面形状为圆弧状。

7.根据权利要求4所述的一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置，其特征在于：所述定位塞(401)的表面固定连接有增阻环(404)，所述增阻环(404)与定位塞(401)卡接。