[实用新型]一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体的说是一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置，包括：机器人本体，所述机器人本体的一端安装有夹具本体；安装机构，可将机器人本体与夹具本体快速连接的所述安装机构安装于机器人本体的表面；防松动机构，用于阻止安装机构松动的所述防松动机构安装于安装机构的表面；通过设置安装机构，当工作人员需要更换夹具本体时，工作人员只需拧动其中一个螺栓，螺栓就能够通过齿轮和齿环带动所有的螺栓同步移动出夹具本体，使得夹具本体失去固定，工作人员即可正常更换夹具本体，这无需工作人员挨个拆卸螺栓，有效地降低了工作人员的装卸难度，从而达到加快工作人员更换夹具本体速率的效果。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别的涉及一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

当工作人员需要更换夹具时，工作人员往往需要使用多个螺栓对夹具的位置进行固定，但是这种固定方法装卸方法需要工作人员依次拧动若干个螺栓进行装卸，其过程费时费力，是目前需要改进的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置，改善了现有的夹具时装卸较为复杂，工作人员劳动强度较大的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置，包括：机器人本体，所述机器人本体的一端安装有夹具本体；安装机构，可将机器人本体与夹具本体快速连接的所述安装机构安装于机器人本体的表面；防松动机构，用于阻止安装机构松动的所述防松动机构安装于安装机构的表面。

优选的，所述安装机构包括滑动连接于机器人本体表面的安装环，所述安装环的上端开设有呈环状分布的安装槽，所述安装槽的内底壁转动连接有螺栓，所述螺栓的下端依次贯穿安装槽、安装环、机器人本体和夹具本体，所述螺栓的表面固定连接有齿轮，所述安装环的内部转动连接有与齿轮啮合连接的齿环。

优选的，所述螺栓的表面固定连接有数量为两个的轴承，所述轴承的表面与安装环固定连接。

优选的，所述防松动机构包括插接于安装槽内部的定位塞，所述定位塞的内部固定连接有与螺栓插接的锁定块。

优选的，所述螺栓的上端开设有与锁定块插接的调节槽，所述调节槽和锁定块的截面形状均为正六边形。

优选的，相邻两个所述定位塞之间固定连接有连接条，所述连接条的截面形状为圆弧状。

优选的，所述定位塞的表面固定连接有增阻环，所述增阻环与定位塞卡接。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置安装机构，当工作人员需要更换夹具本体时，工作人员只需拧动其中一个螺栓，螺栓就能够通过齿轮和齿环带动所有的螺栓同步移动出夹具本体，使得夹具本体失去固定，工作人员即可正常更换夹具本体，这无需工作人员挨个拆卸螺栓，有效地降低了工作人员的装卸难度，从而达到加快工作人员更换夹具本体速率的效果；

(2)通过设置防松动机构，当工作人员安装拧进螺栓后，工作人员只需将定位塞插进安装槽，并使锁定块与调节槽插接，此时定位塞可阻止外界的灰尘或水气渗透进安装槽，以降低螺栓被卡住或被锈蚀的情况，从而达到良好的密封效果，同时连接条可通过密封塞、锁定块和调节槽阻止螺栓旋转，以降低螺栓松动或脱落的概率，这能够保障夹具本体能够被牢牢地固定在机器人本体的表面，从而提高了夹具本体运行的稳定性，当增阻环与定位塞卡接，增阻环不仅能够增加定位塞与安装槽之间的摩擦力，增阻环还能够提高定位塞对安装槽的密封效果，从而达到防脱落和密封的双重有益效果。

附图说明