[实用新型]双足履带式结构检测机器人有效
| 申请号： | 202220357449.3 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN217394934U | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 陈士堃 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 金杭 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了双足履带式结构检测机器人，包括：第一底盘，两侧连接有履带结构；第二底盘，两侧连接有履带结构；机械臂单元，包括多个依次活动连接的连接臂组，且端部设有结构检测探头；变形机构，可分别与第一底盘、第二底盘和机械臂单元转动相连，且自身包括转动相连的多个部分。本实用新型的机器人能够按照传统轮式和履带式机器人的运动方式移动，在连续变化的简单地形上具有较高的移动速度，可实现复杂连续地形上的灵活运动。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 结构 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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