[实用新型]一种旋转运动电动夹爪及设备有效
申请号: | 202220343217.2 | 申请日: | 2022-02-18 |
公开(公告)号: | CN216991976U | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 赵怀山;曹磊;刘璐;张常森;张伟;康海涛;介党阳 | 申请(专利权)人: | 苏州钧舵机器人有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02 |
代理公司: | 深圳睿臻知识产权代理事务所(普通合伙) 44684 | 代理人: | 张海燕 |
地址: | 215000 江苏省苏州市汾湖*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实施例提供了旋转运动电动夹爪及设备,所述夹爪包括控制机构,夹持机构,第一驱动机构,第二驱动机构和传动机构,第一驱动机构和第二驱动机构分别与控制机构连接;所述第一驱动机构输出轴与所述夹持机构连接,用于驱动所述夹持机构运动,所述传动机构分别与第一驱动机构壳体和第二驱动机构输出端连接,所述第一驱动机构固定在第一驱动机构壳体中,本申请实施例通过所述第二驱动机构驱动传动机构旋转以带动所述第一驱动机构和夹持机构同步旋转运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 运动 电动 设备 | ||
【主权项】:
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