[实用新型]一种旋转运动电动夹爪及设备

权利要求书

1.一种旋转运动电动夹爪，其特征在于，包括控制机构，夹持机构，第一驱动机构，第二驱动机构和传动机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别与控制机构连接；

所述第一驱动机构输出轴与所述夹持机构连接，用于驱动所述夹持机构运动，所述传动机构分别与第一驱动机构壳体和第二驱动机构输出端连接，所述第二驱动机构通过驱动传动机构运动以带动所述第一驱动机构和夹持机构同步旋转运动。

2.如权利要求1所述的旋转运动电动夹爪，其特征在于，所述传动机构包括第一旋转件、第二旋转件和传动件，所述第一旋转件与所述第二驱动机构输出轴连接，所述第一旋转件和所述第二旋转件通过所述传动件连接，所述第二旋转件与所述第一驱动机构壳体连接。

3.如权利要求2所述的旋转运动电动夹爪，其特征在于，所述第一旋转件和第二旋转件分别与所述传动件啮合传动。

4.如权利要求1至3任一项所述的旋转运动电动夹爪，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构设置在传动机构的同侧，且与传动机构处于同一个平面内。

5.如权利要求4所述的旋转运动电动夹爪，其特征在于，所述第一驱动机构壳体上设置有连接件。

6.如权利要求5所述的旋转运动电动夹爪，其特征在于，所述连接件通过轴承与第一安装件连接，所述连接件在所述传动机构带动下相对第一安装件旋转。

7.如权利要求4所述的旋转运动电动夹爪，其特征在于，所述连接件上设置有第三旋转件，所述控制机构上设置有检测机构，所述检测机构用于检测所述第三旋转件旋转的位置和原点。

8.如权利要求4所述的旋转运动电动夹爪，其特征在于，所述夹持机构包括第二安装件和两个夹持件，两个所述夹持件相对设置在第三安装件的限位槽内，每个所述夹持件包括滑块和与所述滑块垂直连接的夹具，每个滑块连接一个齿条。

9.如权利要求8所述的旋转运动电动夹爪，其特征在于，所述第二安装件上设置有限位孔，所述第二安装件通过所述限位孔安装第四旋转件，两个所述齿条分别设置在第四旋转件的两侧啮合连接。

10.一种设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的所述的旋转运动电动夹爪。