[实用新型]一种旋转运动电动夹爪及设备

说明书

本申请实施例提供了旋转运动电动夹爪及设备，所述夹爪包括控制机构，夹持机构，第一驱动机构，第二驱动机构和传动机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别与控制机构连接；所述第一驱动机构输出轴与所述夹持机构连接，用于驱动所述夹持机构运动，所述传动机构分别与第一驱动机构壳体和第二驱动机构输出端连接，所述第一驱动机构固定在第一驱动机构壳体中，本申请实施例通过所述第二驱动机构驱动传动机构旋转以带动所述第一驱动机构和夹持机构同步旋转运动。

技术领域

本申请各实施例属于电动夹爪技术领域，更具体地，涉及一种旋转运动电动夹爪及设备。

背景技术

夹爪是一种用于夹取物件或松开物件的工具，目前在各种自动化设备上已被广泛应用；按能源供给可分为气动和电动夹爪两大类，气动夹爪需要提供气源及其复杂的气路回路及众多配件，使用维护繁琐。相对于电动夹爪集成度高，即插即用，有着比气动夹爪更便捷易用等众多优势。电动夹爪一般包括电机和夹具，夹具和电机连接，电机驱动夹具夹取物件或松开物件，操作简单。

目前自动化设备上的电动夹爪基本上都只具备夹持的功能，无法在夹持之后对被夹持的物品进行旋转；在一些需要旋转被夹持物的应用场景，例如，对被夹持物进行扫描标识、收纳等，则必须在自动化设备上安装单独的旋转驱动模组，不仅提高了设备的制作成本，同时也使得设备的体积变大，无法在一些狭小的空间使用。

实用新型内容

为了解决或缓解一个或多个上述现有技术存在的电动夹爪需要实现被夹持的物件能够旋转运功需要外加装单独的旋转驱动模组来实现而造成的整个设备的制作成本高和占地空间增加等的技术的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种旋转运动电动夹爪，包括控制机构，夹持机构，第一驱动机构，第二驱动机构和传动机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别与控制机构连接；

所述第一驱动机构输出轴与所述夹持机构连接，用于驱动所述夹持机构运动，所述传动机构分别与第一驱动机构壳体和第二驱动机构输出端连接，所述第二驱动机构通过驱动传动机构运动以带动所述第一驱动机构和夹持机构同步旋转运动。

作为本申请一优选实施例，所述传动组件包括第一旋转件、第二旋转件和传动件，所述第一旋转件与所述第二驱动机构输出轴连接，所述第一旋转件和所述第二旋转件通过所述传动件连接，所述第二旋转件与所述第一驱动机构壳体连接。

作为本申请一优选实施例，所述第一旋转件和第二旋转件分别与所述传动件接触面啮合传动。

作为本申请一优选实施例，所述第一驱动机构和第二驱动机构设置在传动机构的同侧，且与传动机构处于同一个平面内。

作为本申请一优选实施例，所述第一驱动机构壳体上设置有连接件。

作为本申请一优选实施例，所述连接件通过轴承与第一安装件连接，所述连接件在所述传动机构带动下相对第一安装件旋转运动。

作为本申请一优选实施例，所述连接件上设置有第三旋转件，所述控制机构上设置有检测机构，所述检测机构用于检测第三旋转件旋转时的位置和原点。。

作为本申请一优选实施例，所述夹持机构包括第二安装件和两个夹持件，两个所述夹持件相对设置在所述第二固定件的限位槽内，每个所述夹持件包括滑块和与所述滑块垂直连接的夹具，每个滑块连接一个齿条。

作为本申请一优选实施例，所述第二安装件上设置有限位孔，所述第二安装件通过所述限位孔安装第四旋转件，两个所述齿条分别设置在第四旋转件的两侧啮合连接。