[实用新型]一种能自动识别并更换吸盘的芯片夹持装置

摘要

本实用新型公开了芯片吸盘技术领域的一种能自动识别并更换吸盘的芯片夹持装置，包括液压接头，其上端连接在驱动位移的机械臂上，其下端设置了液压卡盘，所述液压卡盘下方套装了定位环，所述定位环为环形平板状结构，所述定位环内部设置了导向孔，所述液压卡盘的夹持端穿过导向孔伸出在定位环下方，能够通过夹持和分离夹持芯片的吸盘，来灵活变更不同尺寸的吸盘，从而来对不同尺寸的芯片进行进准有效的吸取夹持，并且因为吸盘的尺寸和大小都与芯片大小对应，不仅可以精准夹持，也能不会保护芯片不会被尺寸不合适的吸盘吸力变形，达到加工方便的目的，不同型号的大小的芯片，都可以通过同一个设备进行加工。