[实用新型]一种能够在水冷壁壁面上走直的机器人有效
| 申请号： | 202220321603.1 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN216898760U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张建军;赵锡斌;赵健;王健;薛辉;李咏峰 | 申请（专利权）人： | 石家庄东方热电热力工程有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B11/06;B08B1/00 |
| 代理公司： | 石家庄知住优创知识产权代理事务所(普通合伙) 13131 | 代理人： | 王丽巧 |
| 地址： | 050000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能够在水冷壁壁面上走直的机器人，涉及锅炉水冷壁检测技术领域。包括主体和设置在主体底部的轮组，所述主体的底部设置有数管传感器，所述主体的顶部固定有激光测距装置，所述激光测距装置上设置有对激光测距装置进行清理的清理组件，所述激光测距装置的内部设置有从动组件，所述激光测距装置包括滑环、通过设置的从动组件、清理组件和激光测距装置，当有灰尘或其他杂物落在激光测距传感器的探头上，影响激光测距传感器的正常使用时，工作人员只需控制激光测距传感器在单摆上向左移动，即可控制清理板对激光测距传感器的探头部位进行擦拭，不需要控制机器人从管壁上下来，提高了检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 水冷 面上 机器人 | ||
【主权项】：
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