[实用新型]一种能够在水冷壁壁面上走直的机器人

权利要求书

1.一种能够在水冷壁壁面上走直的机器人，包括主体（1）和设置在主体（1）底部的轮组（7），其特征在于：所述主体（1）的底部设置有数管传感器（6），所述主体（1）的顶部固定有激光测距装置（5），所述激光测距装置（5）上设置有对激光测距装置（5）进行清理的清理组件（3），所述激光测距装置（5）的内部设置有从动组件（4），所述激光测距装置（5）包括滑环（51），所述滑环（51）固定在主体（1）的顶部，所述滑环（51）的顶部转动安装有单摆（52），所述单摆（52）的顶部滑动安装有激光测距传感器（53），所述单摆（52）的左侧和底部均开设有滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种能够在水冷壁壁面上走直的机器人，其特征在于：所述清理组件（3）包括滑板（31），所述滑板（31）安装在单摆（52）左侧的滑槽内，所述滑板（31）与弹簧A的一端固定，所述弹簧A的另一端固定在单摆（52）左侧滑槽的里侧，所述滑板（31）靠近单摆（52）的一侧开设有凹槽，所述滑板（31）凹槽的里侧滑动安装有清理板（32），所述清理板（32）的左侧与弹簧B的一端固定，所述弹簧B的另一端固定在滑板（31）凹槽的里侧。

3.根据权利要求2所述的一种能够在水冷壁壁面上走直的机器人，其特征在于：所述从动组件（4）包括移动板（41），所述移动板（41）滑动安装在单摆（52）的底部的滑槽内，所述移动板（41）的右侧与弹簧C的一端固定，所述弹簧C的另一端固定在单摆（52）底部滑槽的里侧，所述移动板（41）的左侧与支杆（42）的一端铰接，所述支杆（42）的另一端贯穿单摆（52）与滑板（31）的右侧铰接。

4.根据权利要求3所述的一种能够在水冷壁壁面上走直的机器人，其特征在于：所述从动组件（4）还包括有固定杆（43），所述固定杆（43）固定在移动板（41）的顶部，所述固定杆（43）贯穿单摆（52）的底部且与单摆（52）滑动连接，所述固定杆（43）的顶部与抵杆（44）的底部铰接，所述抵杆（44）的左侧与扭簧（45）的一端固定，所述扭簧（45）的另一端固定在固定杆（43）的左侧，所述固定杆（43）的右侧固定有固定块（46）。

5.根据权利要求1所述的一种能够在水冷壁壁面上走直的机器人，其特征在于：所述单摆（52）的内部设置有限位组件（2），所述限位组件（2）包括顶杆（21），所述顶杆（21）贯穿单摆（52）且与单摆（52）滑动连接，所述顶杆（21）与弹簧D的一端固定，所述弹簧D的另一端固定在单摆（52）的内壁上，所述顶杆（21）的底部与连杆（22）的一端铰接，所述连杆（22）的另一端与卡杆（23）的右侧铰接，所述卡杆（23）滑动安装在单摆（52）的底部。

6.根据权利要求1所述的一种能够在水冷壁壁面上走直的机器人，其特征在于：所述激光测距传感器（53）的底部固定有从动杆（8），所述激光测距传感器（53）的底部开设有凹槽。