[实用新型]一种兼容吸板和抓袋的抓具有效
| 申请号： | 202220285684.4 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN217097815U | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 闫新华;刘吉红;甄守乐;周娜;张浩;闫新兴 | 申请（专利权）人： | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 252000 山东省聊城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种兼容吸板和抓袋的抓具，包括抓取结构，所述的抓取结构上设置有气缸Ⅰ、抓手组件和压包组件，所述的气缸I设置在抓取结构的上端，所述的抓手组件设置在气缸I的下端，所述的压包组件设置在气缸I的一侧，所述的抓取结构四周设置有吸板结构，所述的抓取结构的中间设置有结构连接骨架，所述的结构连接骨架的一侧设置有控制部分，本是实用新型配合机械手，通过控制部分控制，可实现抓袋、吸板两种功能，使需要加隔板的袋装物料的码垛，实现自动化，无需人员参与。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 兼容 | ||
【主权项】：
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