[实用新型]一种兼容吸板和抓袋的抓具有效
| 申请号： | 202220285684.4 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN217097815U | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 闫新华;刘吉红;甄守乐;周娜;张浩;闫新兴 | 申请（专利权）人： | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 252000 山东省聊城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 兼容 | ||
1.一种兼容吸板和抓袋的抓具，包括抓取结构，其特征在于：所述的抓取结构上设置有气缸Ⅰ(1)、抓手组件(2)和压包组件(3)，所述的气缸I(1)设置在抓取结构的上端，所述的抓手组件(2)设置在气缸I(1)的下端，所述的压包组件(3)设置在气缸I(1)的一侧，所述的抓取结构四周设置有吸板结构(4)，所述的抓取结构的中间设置有结构连接骨架，所述的结构连接骨架的一侧设置有控制部分。
2.如权利要求1所述的一种兼容吸板和抓袋的抓具，其特征在于：所述在的抓手组件(2)包括由支臂(10)，所述的支臂(10)通过转轴(11)设置在气缸I(1)下端两侧，所述的支臂(10)内测设置有抓齿连接件(12)，所述的支臂(10)通过抓齿连接件(12)连接设置有抓齿(13)。
3.如权利要求1所述的一种兼容吸板和抓袋的抓具，其特征在于：所述的压包组件(3)包括气缸II(14)和压包部件(15)，所述的气缸II(14)设置在压包组件(3)的一侧，压包部件(15)设置在抓手组件(2)的上端。
4.如权利要求1所述的一种兼容吸板和抓袋的抓具，其特征在于：所述的吸板结构(4)包括气缸III(7)、支撑组件(8)和吸盘组件(9)，所述的支撑组件(8)在气缸III(7)的上方，所述的吸盘组件(9)在气缸III(7)的下方。
5.如权利要求1所述的一种兼容吸板和抓袋的抓具，其特征在于：所述的结构连接骨架包括结构承载框架(5)，所述的结构承载框架(5)设置在抓取结构上表面中心位置。
6.如权利要求1所述的一种兼容吸板和抓袋的抓具，其特征在于：所述的控制部分包括控制盒(6)，所述的控制盒(6)设置在结构承载框架(5)一侧。
7.如权利要求5所述的一种兼容吸板和抓袋的抓具，其特征在于：所述的结构承载框架(5)为承载箱体夹具的结构连接骨架。
8.如权利要求7所述的一种兼容吸板和抓袋的抓具，其特征在于：所述的结构承载框架(5)连接设置有机械手。
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